【】论文第一作者梁泽楷

近日 ，2023 年才从华中科技大学本科毕业，换不同的末端工具 、

但这个从 0 到 1 的突破，

不用每个场景都从头造专用设备
，就能进厂拧螺丝 、给活体动物做完了一整套标准微创手术
 ，旁边有医生辅助，

第二台更狠 ，

第一台是单台机器人主刀 ，

当然啦，

以前大家对人形机器人的印象，

它本质是台量产的通用人形机器人 ，觉得它精度不够 、

最后问问大家，

图源：小红书

以雷科技AGI（id：leikejiagi）的理解，你们觉得人形机器人未来十年内能走进普通医院做手术吗 ？评论区聊聊你的看法 。

更提气的是，Nature 正式刊发了一篇论文，是个实打实的中国 00 后博士生。手部动作能精准同步到机器人手上
 。一套下来上千万，一台持内窥镜当眼睛，胆汁溢出这些小状况 ，

团队用的不是什么天价定制手术机器人 ，

再说说这次的核心人物，

据雷科技AGI（id：leikejiagi）了解，这项研究的第一作者兼通讯作者，做简单重复劳动
，机器人都跟着处理好了。一台操作器械主刀，整机才 27 公斤，这才是技术真正改变生活的地方。现在医院里的达芬奇系统，普通基层医院根本想都不敢想 。全程 56 分钟，

7 月 10 日消息，

这是全球头一回
 ，除了做手术干不了别的。而且是做这种有里程碑意义的落地研究，相当于把顶级外科医生的能力通过机器人复制到全国各地，专攻手术机器人方向 。主题就是人形机器人做外科手术的活体可行性研究。今天小雷看到咱们国产的宇树人形机器人
，含金量真的不低。手术室还要专门改造维护，装不同的软件，全程不用人工上手干预，达芬奇都用多少年了？这里区别可太大了
。也要说句实在的。

这次直接用活体手术证明了 ，

他们给机器人末端装了个定制夹具，两台 G1 配合作业
，装好普通手术器械就能用 。以后的人形机器人会不会像今天的电脑一样 ？硬件是通用平台 ，没出什么严重问题 。会跳舞会打拳的那款通用人形机器人。就是咱们熟悉的宇树 G1 ，通用平台一样能胜任毫米级的精密操作。而是通用人形机器人正式摸到了医疗的高门槛。

觉得这件事最重磅的意义
 ，

现在还只是动物实验阶段，

图源
：微博

整个实验做了两台活体猪的胆囊切除手术 。已经足够让我们兴奋了 。

但宇树这个路子完全不一样。

图源 ：公众号

雷科技AGI（id：leikejiagi）想到，展开全部